当我们生病时，最希望的就是有个灵丹妙药，能在吞下后瞬间药到病除。然而，痛点还在那里，而你，仍在苦苦等待它褪去。实际上，药物并不能总是如你所愿精准靶向你希望它治疗的那个痛点。所以，它的疗效也就成了薛定谔的猫。几十年来，非处方药已经治愈了许多疾病，但仍有更多疾病由于无法让药物到达治疗靶点，导致“药未到病未除”。为此，生物医学领域的研究人员已**始探索在治疗更复杂疾病时改善靶向给药的方法。毫米级折纸机器人可以在狭小的空间内进行无线操作，并根据特定任务改变形状。这些特点已被证明在生物医学应用方面具有巨大的潜力，如诊断疾病、靶向药物递送和微创手术等。北京时间2022年6月15日，发表在《Nature Communications》上的一项最新研究中，来自斯坦福大学机械工程系助理教授Renee Zhao领导的研究团队**发了一种磁驱动的无线毫米级折纸微型机器人Millirobot，它可以以爬行、翻转、跳跃，甚至游泳的方式进入体内各种复杂狭小的空间。该团队表示，Millirobot可以取代导致潜在不良副作用的口服药片或静脉注射，并有望成为生物医学领域的救星。
Renee Zhao是微型机器人领域的领军人物。近日，发表在《Science Advances》封面上的一项研究中，Renee Zhao的团队**发了一种磁力驱动的仿生软体“爬虫”，可以在经过窄小的空间时储存和释放药物。
新的Millirobot是他们目前设计的最先进的微型机器人之一，其宽度不到7.8毫米，并配有一块磁性板，可以同时实现“水陆两栖”运动：能够快速穿过器官光滑，或不平坦的表面，并在体液中游动，在运输药物的同时通过无线方式推进自身前行。
与吞服药片或注射液不同，Millirobot会保留药物直到达到目标位置，然后释放出高浓度药物。Renee Zhao说：“这正是我们的机器人实现靶向药物递送的方式。”这项新的突破性设计超越了大多数基于折纸的机器人，后者只使用可折叠性来控制机器人变形和移动；而Millirobot可以利用折叠动作来执行某些动作，例如挤出药物，就像拉手风琴挤出空气的方式一样。该团队还考虑了Millirobot展**形式的刚性如何使其自身在环境中推进，以在不增加体积的情况下从材料中获得更多功能。Renee Zhao解释说，单一结构实现的功能越多，手术的侵入性就越小。该设计的另一个独特之处在于结合了某些几何特性，包括中间的长孔和侧面向上倾斜的狭缝，这样**可以减少液体的阻力以提高游动效率。Renee Zhao说：“这种设计可以给机器人带来负压，使其快速游动，同时为药物的拾取和递送**吸力。”总之，该团队充分利用了这个微型机器人的几何特性，并探索单一结构的不同应用和不同功能。目前，Renee Zhao的实验室正在考虑如何通过建立新技术来改进现有的治疗方式。如果这项研究成果按照预定的方式推进，Millirobot将不仅可以为有效递送药物**方便的方式，还可以用于携带仪器或摄像头进入身体，改变医生为患者检查的方式。该团队还致力于使用超声波成像来跟踪机器人的去向，从而消除任何需要切**器官等侵入性的操作。Millirobot目前正在动物实验之前进行测试，如果成功，人体临床试验将随后**展。
Renee Zhao表示，她的团队继续将各种新颖的智能材料和结构组**独特的设计，最终形成新的生物医学设备。她还计划继续缩小Millirobot的尺寸，以进一步进行微尺度的生物医学研究。
